Control Oriented Modeling of Soft Robots: The Polynomial Curvature Case
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
modeling insurance company expenses : the case study of iranian insurance industry
صنعت بیمه به دلیل عرضه محصول منحصر بفرد، در طبقه بندی مالی به عنوان یک صنعت با هزینه های بالا شناخته شده است. رفتار هزینه ها یک معیار مهم برای برای تعیین قدرت مالی شرکت بیمه استو این موضوع به ویژه برای بیمه گذاران و سرمایه گذاران از اهمیت اساسی برخوردار است. این مطالعه هزینه های شرکت های بیمه را در قالب سریهای زمانی پنلی انجام میدهد. تحلیل پنلی کمک برای درک رفتار نا متعارف، پیش بینی هزینه ها، و...
15 صفحه اولShape Modeling of Continuous-Curvature Continuum Robots
An essential problem in developing concentric-tube continuum robots is to determine the shape of the robot, which is dependent on robot structure and external load. A comprehensive model that takes into considerations of influencing factors is hence required. In this work, the shape modeling of a type of concentric-tube continuum robot built with a collection of super-elastic NiTiNol tubes is s...
متن کاملcontrol of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولpricing unemployment insurance : the case of iran
employees always concern about losing their job , or in other word , losing their income resources. for this purpose, every government requires strong system for covering these concerns. the unemployment insurance (ui) program’s can be used for achieving this goal. in this thesis, we price ui based on the insurance history of employee and the duration of being unemployed. we use the weibull dis...
extensions of some polynomial inequalities to the polar derivative
توسیع تعدادی از نامساوی های چند جمله ای در مشتق قطبی
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Robotics and Automation Letters
سال: 2020
ISSN: 2377-3766,2377-3774
DOI: 10.1109/lra.2019.2955936